Pour moi aussi méthode positive + clicker training.
Pour les ordres de base comme assis, couché je fais avec une croquette et j'aide mon chien à se mettre dans la bonne position puis je récompense en mettant l'ordre vocal et quand il fait bien en plus de la croquette je prend une voix aigu en disant par exemple :"Ouiiii ! c'est bien assis". La voix aigus c'est pour le positif et la voix grave pour le négatif.
Pour la propreté c'est pareil quand mon chiot fait pipi dans l'herbe c'est : "Ouiiii pipi !" et grosse fête comme si il avait fait le truc le plus extraordinaire du monde. Quand c'est fait dedans j'ignore, pas de punition ce n'est pas sa faute si il n'a pas compris ou n'a pas pu se retenir.
Pour l'apprentissage de tricks (tourne, roule, recule ...) j'utilise le clicker et la méthode du shaping. C'est à dire que je laisse mon chien me proposer des choses quand il me propose quelque chose que je veux, par exemple pour le recule si il recule un peu je clic et récompense. Je renforce ce comportement et une fois qu'il est compris je rajoute l'ordre vocal.
C'est une méthode sans contrainte qui permet de faire réfléchir le chien. Ma petite bergère australien adore cette méthode !